常用的電機類型有很多，其中，無刷直流電機因為高效率及優(yōu)異的可控性，而被普遍用在各種應(yīng)用中。并且相對于其他類型的電機，無刷直流電機具有省電的優(yōu)勢。

      當(dāng)工程師面臨設(shè)計電氣設(shè)備以執(zhí)行機械工作的挑戰(zhàn)時，可能會思考如何將電信號轉(zhuǎn)換為動能。而驅(qū)動器及電機就是能將電信號轉(zhuǎn)換為運動的 裝置，使加諸于電機上的電能轉(zhuǎn)換為機械能。電機有哪些類型呢？

      有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

      步進(jìn)電機由脈沖驅(qū)動，隨著每一個脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進(jìn)）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機廣泛用于位置調(diào)整。舉例來說，其經(jīng)常用于傳真機和印表機的進(jìn)紙控制，因為這些裝置按照固定的段數(shù)進(jìn)紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計數(shù)。

      直流無刷電機（簡稱為 BLDC 電機）——雖然掛著“直流”的名號——實際上是一種三相電流同步電機：轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場運轉(zhuǎn)，其運動與施加在繞組上的交流電壓同步。這種電機類型之所以通常被稱為“無刷直流電機”是因為，在許多應(yīng)用中，該電機可以替換有刷直流電機（有刷直流或換向器式電機）。在有刷直流電機中，施加直流電壓后，電機中的機械逆變器（電刷）會產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速無關(guān)的交流電。

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